Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.snu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/1794
Название: Mathematical model of the automatic electrohydraulic drive with volume regulation
Другие названия: Математична модель автоматичного електрогідравлічного приводу з регулюванням обсягу
Математическая модель электрогидравлического привода с объемным регулированием
Авторы: Sokolov, V.I.
Krol, O.S.
Stepanova, O.G.
Соколов, В.И.
Соколов, В.І.
Кроль, О.С.
Степанова, О.Г.
Ключевые слова: mathematical model
pump
motor
pressure
flow
volume control
a block diagram
transfer function
математическая модель
насос
гидромотор
давление
расход
объемное регулирование
структурная схема
передаточная функция
математична модель
насос
гідромотор
тиск
витрата
об'ємне регулювання
структурна схема
передавальна функція
Дата публикации: 2017
Библиографическое описание: Mathematical model of the automatic electrohydraulic drive with volume regulation / V. Sokolov, O. Krol, O. Stepanova // ТЕKA. Commission Of Motorization And Energetics In Agriculture. – 2017, Vol. 17, No.1, 27-32
Краткий осмотр (реферат): The electrohydraulic drive with volume regulation is considered. A volume pump with adjustable feed, assistive devices and executive hydraulic motor volume type are included in power part of the drive. Axial piston pump, the feed of which is controlled by varying the inclination angle of the cylinder block or change the angle of the swash spacer is used in the hydraulic drive. Hydraulic axial piston or radial-piston motor is used as an executive. Auxiliary devices: flap, filter, pump and tank system for feeding hydraulic fluid power part of the drive are set in the hydraulic drive. From extremely high-pressure pipelines of hydraulic drive is protected by two safety flap. The auxiliary pump injection line also has a safety flap which protects the pump from the pressure increase when the filter is clogged. In the development of a mathematical model the following assumptions: an asynchronous motor rotates the pump shaft with an angular velocity, whose value does not depend on the power developed by the pump; when the hydraulic drive pressure in the pipes do not reach values at which the safety flap open; line pressure before makeup flap is kept constant; force to overcome the hydraulic motor in the control of the object represented by the sum of the moments of action given to the shaft motor inertia load, positional load and hydraulic friction; pipes are made so short that it was possible to them to neglect the inertia of the fluid and pressure losses due to friction resistance are made. The mathematical model of the dynamic characteristics for the power unit of the automatic electrohydraulic drive with volume regulation is developed. A block diagram of the control signal transmission is represented. Transfer function of the driveis received.
Рассмотрен электрогидравлический привод с объемным регулированием. Силовая часть привода включает объемный насос с регулируемой подачей, вспомогательные устройства и исполнительный гидродвигатель объемного типа. В гидроприводе применяется аксиально-поршневой насос, подача которого регулируется изменением угла наклона блока цилиндров или изменением угла наклона шайбы. В качестве исполнительного гидродвигателя используется аксиально-поршневой или радиально-поршневой гидромотор. В гидроприводе установлены вспомогательные устройства: клапаны, фильтр, насос и бак системы для подпитки рабочей жидкостью силовой части привода. От возникновения чрезмерно высокого давления трубопроводы гидропривода защищены двумя предохранительными клапанами. В линии нагнетания вспомогательного насоса также имеется предохранительный клапан, который защищает насос от повышения давления при засорении фильтра. При разработке математической модели сделаны следующие основные допущения: асинхронный электродвигатель вращает вал насоса с угловой скоростью, величина которой не зависит мощности, развиваемой насосом; при работе гидропривода давления в трубопроводах не достигают значений, при которых открываются предохранительные клапаны; давлениев магистрали перед подпиточным клапанами поддерживается постоянным; усилия, преодолеваемые гидромотором при управлении объектом, представлены суммой моментов от действия приведенных к валу гидромотора инерционной нагрузки, позиционной нагрузки и гидравлического трения; трубопроводы принимаются настолько короткими, чтобы можно было в них пренебрегать инерцией жидкости и потерями давления из-за сопротивления трения. Разработана математическая модель динамических характеристик силовой части автоматического электрогидравлического привода с объемным регулированием. Представлена структурная схема передачи управляющего сигнала. Получена передаточная функция привода.
Розглянуто електрогідравлічний привід з об'ємним регулюванням. Силова частина приводу включає об'ємний насос з регульованою подачею, допоміжні пристрої і виконавчий гідродвигун об'ємного типу. У гідроприводі застосовується аксіально-поршневий насос, подача якого регулюється зміною кута нахилу блоку циліндрів або зміною кута нахилу шайби. В якості виконавчого гідродвигуна використовується аксіально-поршневий або радіально-поршневий гідромотор. У гідроприводі встановлені допоміжні пристрої: клапани, фільтр, насос і бак системи для підживлення робочої рідиною силової частини приводу. Від виникнення надмірно високого тиску трубопроводи гідроприводу захищені двома запобіжними клапанами. У лінії нагнітання допоміжного насоса також є запобіжний клапан, який захищає насос від підвищення тиску при засміченні фільтра. При розробці математичної моделі зроблені наступні основні допущення: асинхронний електродвигун обертає вал насоса з кутовий швидкістю, величина якої не залежить потужності, що розвивається насосом; при роботі гідроприводу тиску в трубопроводах не досягають значень, при яких відкриваються запобіжні клапани; тиск магістралі перед подпиточной клапанами підтримується постійним; зусилля, подоланні гидромотором при управлінні об'єктом, представлені сумою моментів від дії приведених до валу гідромотора інерційної навантаження, позиційної навантаження і гідравлічного тертя; трубопроводи приймаються настільки короткими, щоб можна було в них нехтувати інерцією рідини і втратами тиску через опір тертя. Розроблено математичну модель динамічних характеристик силової частини автоматичного електрогідравлічного приводу з об'ємним регулюванням. Представлена структурна схема передачі сигналу, що управляє. Отримано передавальна функція приводу.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://dspace.snu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/1794
Располагается в коллекциях:Соколов Володимир Ілліч
Кроль Олег Соломонович
Авторські публікації науковців
Статті

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
4_Sokolov.pdf550,66 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.