Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.snu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/2397
Title: Система автоматического управления гидроприводом вращательного движения технологического оборудования
Other Titles: Система автоматичного керування гідроприводом обертального руху технологічного обладнання
Authors: Соколов, В.И.
Кроль, О.С.
Степанова, О.Г.
Sokolov, V.I.
Krol, O.S.
Stepanova, O.G.
Соколов, В.І.
Keywords: гидропривод
гидромотор
математическая модель
передаточная функция
стохастическое возмущение
система автоматического управления
переходной процесс
Issue Date: 2018
Citation: Соколов В.И. Система автоматического управления гидроприводом вращательного движения технологического оборудования / В.И. Соколов, О.С. Кроль, О.Г. Степанова // Машиностроение: сетевой электронный научный журнал. – 2018. – Т.6, №2. – С. 56-62. DOI: 10.24892/RIJIE/20180208
Abstract: Выполнен синтез САУ гидроприводом вращательного движения технологического оборудования с учетом шума наблюдения и стохастического возмущения объекта управления. Согласно метода разделения решение задачи синтеза стохастической линейной оптимальной системы разбито на две: задачу синтеза оптимального наблюдателя и детерминированную задачу синтеза оптимальной системы. Для разработки оптимального линейного регулятора использован метод динамического программирования. Проведены исследования динамических характеристик САУ, выполнен анализ переходных процессов для углового перемещения и угловой скорости при различных значениях параметров привода. Даны рекомендации по выбору оптимальных значений коэффициентов передач с учетом особенностей технологического назначения оборудования. Полученные результаты исследований могут быть использованы для совершенствования гидроприводов технологического оборудования, в частности, приводов оборудования для механической обработки материалов, а также для расширения функциональных возможностей и улучшения динамических характеристик оборудования в целом.
URI: http://dspace.snu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/2397
Appears in Collections:Соколов Володимир Ілліч
Кроль Олег Соломонович
Тези доповідей, виступи на конференцях
Авторські публікації науковців

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
ICIE_2018_SKS.pdf910,84 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.