Руднєв, Є. С.Романченко, Ю. А.Яцуміра, А. А.Мелконова, І. В.2024-11-272024-11-272023Математична модель асинхронної машини у координатній системі, осі якої "коливаються" у просторі / Руднєв Є. С., Романченко Ю. А., Яцуміра А. А., Мелконова І. В. Вісник Східноукраїнського національного університету імені Володимира Даля. 2023. № 1 (277). С. 38-42.https://doi.org/10.33216/1998-7927-2023-277-1-38-42https://dspace.snu.edu.ua/handle/123456789/1464В статті представлений аналіз математичної моделі асинхронної машини у координатній системі, осі якої "коливаються" у просторі. Показано, що диференціальні рівняння, які описують процеси у реальній трифазній асинхронній машині, містять періодичні коефіцієнти. Останні ускладнюють рішення таких рівнянь і вимагають пошук підходів, що дозволяють одержати рівняння зі сталими коефіцієнтами. Показано, що у повністю керованій асинхронній машині регульованими і незалежними параметрами є і величина, і фаза додаткової електрорушійної сили, а у асинхронно вентильному каскаді, який може розглядатися як машина подвійного живлення з обмеженими можливостями керування, незалежним параметром є тільки величина вектора додаткової електрорушійної сили, а його фаза детермінована: проти-е.р.с., що вводиться у коло випрямленого струму ротора, завжди знаходиться у противофазі з вектором струму ротора. Встановлено, що вирішення задачі спрощується введенням нової координатної системи, у якої осі обертаються у просторі не зі сталою швидкістю, а зі змінною, що є певною функцією часу. Суть перетворень, пов’язаних з переходом до нової системи координат полягає в знаходженні такої функції, що дозволяє у площині цих координат умовно розглядати нерухомим той вектор, параметри якого є визначальними для даної системи. Знаходять її, виходячи з умови, щоб позитивний напрямок дійсної осі системи завжди співпадав з вектором, по відношенню до якого розглядається стан асинхронної машини. Наведено диференційні рівняння машини подвійного живлення в осях "g–i" у векторній формі. Показано, що ці рівняння справедливі як для двигуна з короткозамкненим ротором, так і для будь-якої системи асинхронного електропривода, регулювання швидкості якого реалізується через введення додаткової е.р.с. у роторне коло. Виведене рівняння початкової кутової швидкості векторів струмів та потокозчеплень у просторі відносно нерухомого статора при нульових початкових умовах незалежно від ковзання ротора для асинхронної машини з короткозамкненим ротором. Наведені перехідні процеси пуску асинхронної машини з короткозамкненим роторомukArticle62-83