Реалізація алгоритму роботи автоматизованої системи БПЛА на базі технології RTK.

Simple item page
dc.contributor.authorУлічев, О. С.
dc.contributor.authorМарціленко, С. В.
dc.date.accessioned2026-04-20T17:36:30Z
dc.date.available2026-04-20T17:36:30Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractНа сьогодні розробка автоматизованих безпілотних літальних апаратів (БПЛА) є актуальною та перспективною у багатьох сферах діяльності. Такі системи мають певні переваги та недоліки, але з розвитком технологій вони стають більш ефективними та доступними. У цій роботі досліджуються типи автоматизованих систем БПЛА для порівняння їх із системами, керованими операторами. Автоматизовані системи БПЛА не завжди мають переваги в порівнянні з системами, керованими операторами. Багато технологій можуть підвищити параметри стійкості автономних систем за допомогою їх конструкції та конфігурації, включаючи технології навігації, орієнтування в просторі, уникнення перешкод тощо. Різні вчені підкреслювали важливість вивчення питань автономного водіння тактичних БПЛА для вирішення завдань, пов’язаних з безпекою цивільного населення та в бойових умовах, і пропонували різні алгоритми роботи таких систем. Метою даного дослідження є вдосконалення існуючих алгоритмів автономних систем матеріально-технічного забезпечення та навігації безпілотних систем як альтернативи ручному управлінню. У результаті дослідження наведено порівняння точності з іншими навігаційними методами. Окрема увага приділена архітектурі системи та інтеграції RTK з іншими компонентами БПЛА, також розглянуто приклад готового рішення системи у вигляді програми, написаної на мові Python.
dc.identifier.citationУлічев О. С., Марціленко С. В. Реалізація алгоритму роботи автоматизованої системи БПЛА на базі технології RTK. Наукові вісті Далівського університету. 2025. №28.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.33216/2222-3428-2025-28-3
dc.identifier.udc629.7
dc.identifier.urihttps://dspace.snu.edu.ua/handle/123456789/2757
dc.language.isouk
dc.publisherСНУ ім. В. Даля
dc.subjectавтоматизовані системи БПЛА
dc.subjectбезпілотні літальні апарати
dc.subjectкерування
dc.subjectсистеми
dc.subjectтехнології
dc.subjectзастосування
dc.subjectточність позиціонування
dc.subjectGNSS
dc.subjectалгоритм
dc.subjectпрограма
dc.subjectPython
dc.titleРеалізація алгоритму роботи автоматизованої системи БПЛА на базі технології RTK.
dc.typeArticle

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
2025-28-5.pdf
Size:
302.89 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
4.73 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Download

Collections

Наукові вісті Далівського університету №28