Наукові вісті Далівського університету №28

Permanent URI for this collection

https://dspace.snu.edu.ua/handle/123456789/2752

Browse

Browsing Наукові вісті Далівського університету №28 by Subject "GNSS"

Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    Item
    Реалізація алгоритму роботи автоматизованої системи БПЛА на базі технології RTK.
    (СНУ ім. В. Даля, 2025) Улічев, О. С.; Марціленко, С. В.
    На сьогодні розробка автоматизованих безпілотних літальних апаратів (БПЛА) є актуальною та перспективною у багатьох сферах діяльності. Такі системи мають певні переваги та недоліки, але з розвитком технологій вони стають більш ефективними та доступними. У цій роботі досліджуються типи автоматизованих систем БПЛА для порівняння їх із системами, керованими операторами. Автоматизовані системи БПЛА не завжди мають переваги в порівнянні з системами, керованими операторами. Багато технологій можуть підвищити параметри стійкості автономних систем за допомогою їх конструкції та конфігурації, включаючи технології навігації, орієнтування в просторі, уникнення перешкод тощо. Різні вчені підкреслювали важливість вивчення питань автономного водіння тактичних БПЛА для вирішення завдань, пов’язаних з безпекою цивільного населення та в бойових умовах, і пропонували різні алгоритми роботи таких систем. Метою даного дослідження є вдосконалення існуючих алгоритмів автономних систем матеріально-технічного забезпечення та навігації безпілотних систем як альтернативи ручному управлінню. У результаті дослідження наведено порівняння точності з іншими навігаційними методами. Окрема увага приділена архітектурі системи та інтеграції RTK з іншими компонентами БПЛА, також розглянуто приклад готового рішення системи у вигляді програми, написаної на мові Python.