Вісник СНУ ім. В. Даля № 2(272)

Permanent URI for this collection

https://dspace.snu.edu.ua/handle/123456789/12

Browse

Browsing Вісник СНУ ім. В. Даля № 2(272) by Subject "автоматична система керування"

Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    Item
    Методика проектного розрахунку автоматичного електрогідравлічного приводу обертального руху та об’ємного регулювання.
    (СНУ ім. В. Даля, 2022) Голубенко, О. Л.; Романченко, О. В.; Соколов, В. І.; Степанова, О. Г.; Golubenko, O. L.; Romanchenko, O. V.; Sokolov, V. I.; Stepanova, O. G.
    Робота присвячена розробці автоматичних електрогідравлічних приводів технологічного обладнання. Представлена методика проектного розрахунку автоматичного електрогідравлічного приводу обертального руху та об’ємного регулювання. Методика проектного розрахунку дозволяє оцінювати основні параметри та вибирати елементи і пристрої приводу по значенням максимального моменту навантаження та частоти обертання валу гідромотора, прогнозувати статичні та динамічні характеристики приводу. Вхідними даними для розрахунку гідроприводу з обертальним рухом приймаються наступні параметри: Mmах – максимальний момент навантаження; nmax – максимальна частота обертання; J – приведений момент інерції ротора. Об’ємний гідропривід з регульованим насосом і нерегульованим гідромотором найбільш поширений. Гідроприводи з такою структурою застосовуються в багатьох видах обладнання та забезпечують плавний пуск і безступінчасте регулювання швидкості руху робочого органу обладнання за допомогою одного керуючого органу. Робоча рідина вибирається виходячи з технічних вимог, які пред’являються до обладнання або рекомендацій із технічних даних основного гідравлічного обладнання -насоса і гідромотора, а також з урахуванням режиму роботи електрогідравлічного приводу технологічного обладнання, кліматичних і температурних умов. Запропонована система автоматичного керування приводом, що враховує шум спостереження та стохастичне збурення об’єкта керування. Виконано приклад проектного розрахунку автоматичного електрогідравлічного приводу технологічного обладнання для наступних вхідних даних: максимальний момент навантаження Mmax =120 Н·м; максимальна частота обертання nmax =2100 об/хв; приведений момент інерції частин, що обертаються, J=0,8 кг·м2. Показана можливість використання аксіально-поршневого насоса з похилим диском, що серійно випускається, та нерегульованого гідромотору з похилою шайбою. На основі паспортних даних визначені параметри математичної моделі приводу як об’єкта автоматичного керування. Виконані дослідження динамічних характеристик системи.