Керування нелінійними динамічними об'єктами збагачувальних виробництв на основі гібридних моделей Гамерштейна
Loading...
Date
2009
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за фахом 05.13.07 «Автоматизація процесів керування». – Криворізький технічний університет, Кривий Ріг, 2009.
Дисертація присвячена розв'язанню актуальної наукової проблеми підвищення ефективності автоматизованого керування процесами магнітного збагачення залізних руд шляхом удосконалення моделей та методів ідентифікації нелінійних динамічних об’єктів керування та контролю технологічних параметрів.
Розроблено методи оперативної ідентифікації об'єктів збагачувального виробництва на базі гібридних моделей класу Гамерштейна, що дозволяють здійснювати керування процесами магнітного збагачення в умовах неповної та нечіткої інформації про об’єкти керування. Розроблено методи ультразвукового контролю характеристик подрібнених матеріалів, які засновані на використанні виявлених закономірностей поширення ультразвукових хвиль Лява. На основі розроблених методів побудована система керування процесами магнітного збагачення залізних руд, яка дозволила досягти оптимальних техніко-економічних показників.
A thesis is devoted to solving of the urgent scientific problem of increasing efficiency of automat-ic control of the magnetic iron ore concentrating processes by improving methods and algorithms of iden-tification and control of technological parameters. The methods of operative identification of objects of concentrating production are developed on the base of Hammerstein hybrid models. The methods of ul-trasonic control of the characteristics of ground materials based on the use of the discovered regularities of spreading of Lоvе ultrasonic waves. The system of control of the processes of magnetic iron ore dress-ing has been created. Forming the control influences in the system is performed on the basis of the re-ceived precise and imprecise information about characteristics of the object under control.
A thesis is devoted to solving of the urgent scientific problem of increasing efficiency of automat-ic control of the magnetic iron ore concentrating processes by improving methods and algorithms of iden-tification and control of technological parameters. The methods of operative identification of objects of concentrating production are developed on the base of Hammerstein hybrid models. The methods of ul-trasonic control of the characteristics of ground materials based on the use of the discovered regularities of spreading of Lоvе ultrasonic waves. The system of control of the processes of magnetic iron ore dress-ing has been created. Forming the control influences in the system is performed on the basis of the re-ceived precise and imprecise information about characteristics of the object under control.
Description
Keywords
Citation
Поркуян О. В. Керування нелінійними динамічними об'єктами збагачувальних виробництв на основі гібридних моделей Гамерштейна [Текст] : автореф. дис. … д-ра техн. наук : 05.13.07 / Ольга Вікторівна Поркуян. – Кривий Ріг, 2009. – 27 с.