кафедра комп’ютерно-інтегрованих систем управління
Permanent URI for this community
Browse
Browsing кафедра комп’ютерно-інтегрованих систем управління by Issue Date
Now showing 1 - 20 of 22
Results Per Page
Sort Options
Item Ідентифікація об’єктів керування(2010) Ананьєв, М. В.; Целіщев, О. Б.; Лорія, М. Г.; Єлісєєв, П. Й.; Єрохіна, О. В.В статті висвітлюється алгоритм ідентифікації об’єкта керування з часом запізнення ланкою другого порядку з часом запізнення. Для цього використовується крива розгону об’єкту керування. Алгоритм базується на методі найменших квадратів.Item Проектування, алгоритмізація і діагностика систем автоматизованого керування технологічними комплексами(2010) Стенцель, Й. І.; Поркуян, О. В.; Проказа, О. І.Показано, що технологічні комплекси сучасних хімічних виробництв відносяться до багатопараметричних об’єктів з великою кількістю регулюючих, регульованих і збурюючих технологічних параметрів, які супроводжуються реологічними переходами. Розглянуто принцип моделювання таких об’єктів з використанням теорії реологічних переходів і перетворень.Item Adaptive control of ore pulp thinning in ball mills with the increase of their productivity(2014) Porkuian, O.; Поркуян, О. В.The optimal control problem and its solution algorithm for magnetic separation processes based on clear-fuzzy block predictive model are formulated.Item Rheological model of mixing and transformation processes in multiphase medium(2015) Porkuian, О.; Prokaza, O.; Kutaiba, A. A.; Поркуян, О. В.; Проказа, О.Theory of rheological transitions and transformations was used in multiphase medium for description of mixing and transformation processes. In the article there presented models of irreversible rheological transitions and shown that such transitions are described by integrated impulse Dirac delta function. Rheological model of process with the usage of zero gradient method is obtainedItem Some algorithms of computer algebra(2016) Porkuian, O.; Timoshyn, A.; Timoshyna, L.The article describes one of the methods for computing determinants without using fractions proposed by Bareiss. This problem has a clear algorithmic character in nature and refers to the field of computer algebra. The implementation of this algorithm is proposed in the known Maxima system of symbolic computations. In addition, this method makes it possible to get enough convenient formula for the calculation of the matrix of unitriangular transformation of a quadratic form to a canonical one.Item The problem of optimal control of processes of ore size reductio(СНУ ім. В. Даля, 2016) Porkuian, O.; Sotnikova, T.; Поркуян, О. В.; Сотнікова, Т. Г.Item Оптимальні настроювання регуляторів промислових систем управління технологічними об’єктами(СНУ ім. В. Даля, 2019) Лорія, М. Г.; Поркуян, О. В.; Ананьєв, М. В.; Целіщев, О. Б.Монографія присвячена підвищенню ефективності роботи об’єктів керування у промислових об’єктах за рахунок розробки розподіленої системи управління виробництвом, яка забезпечує оптимальну роботу систем автоматичного регулювання за рахунок знаходження оптимальних настроювань ПІД-регулятора за квадратичною оптимізаційною функцію на основі експериментально-теоретичного способу. Розраховано на наукових працівників, викладачів, здобувачів вищої освіти, аспірантів, працівників сфери автоматизації процесів керування.Item Системи керування з моделлю технологічними об’єктами(СНУ ім. В. Даля, 2020) Лорія, М. Г.; Поркуян, О. В.; Целіщев, О. Б.; Купіна, О. А.Монографія присвячена підвищенню ефективності роботи об’єктів керування у промислових об’єктах за рахунок розробки розподіленої системи управління виробництвом, яка забезпечує оптимальну роботу систем автоматичного регулювання. Розраховано на наукових працівників, викладачів, здобувачів вищої освіти, аспірантів, працівників сфери автоматизації процесів керування.Item Комп’ютерні системи автоматизації технологічних процесів виробництва синтетичного аміаку(СНУ ім. В. Даля, 2020) Стенцель, Й. І.; Поркуян, О. В.; Літвінов, К. А.; Сотнікова, Т. Г.У посібнику наводяться принципи автоматизації технологічних процесів виробництва синтетичного аміаку на основі комп’ютерних технологій. Розглядаються системи автоматичного регулювання та контролю технологічних параметрів, а також системи сигналізації та блокувань. Описується загальна структура комп’ютерної системи управління виробництвом синтетичного аміаку, її особливості та робоче місце оператора. Наводяться технічні засоби побудови такої системи та принципи надання інформації. Призначається для студентів спеціальності 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології, для студентів хіміко-технологічних спеціальностей, а також для спеціалістів з проєктування та експлуатації комп'ютерних систем автоматизації виробництва синтетичного аміаку.Item Комп’ютерні системи автоматизації технологічних процесів виробництва аміачної селітри(СНУ ім. В. Даля, 2020) Стенцель, Й. І.; Проказа, О. І.; Літвінов, К. А.; Кузнецова, О. В.У підручнику наводяться принципи автоматизації технологічних процесів виробництва аміачної селітри на основі комп’ютерних технологій. Розглядаються системи автоматичного регулювання та контролю технологічних параметрів, а також сигналізації і блокувань. Описується загальна структура комп’ютерної системи автоматизації виробництва аміачної селітри, її особливості та робоче місце оператора. Приводяться технічні засоби побудови такої системи та принципи надання інформації. Розрахований на студентів спеціальності 151 — Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, а також на студентів хіміко-технологічних спеціальностей і спеціалістів з проєктування та експлуатації комп'ютерних систем автоматизації виробництва аміачної селітри.Item Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни «Технологічне програмування комп’ютерно-інтегрованих систем управління» (для здобувачів вищої освіти денної та заочної форм навчання спеціальності 151 Автоматизація та комп’ютерно–інтегровані технології)(СНУ ім. В. Даля, 2021) Кузнецова, О. В.; Проказа, О. І.Item Item Item Методичні вказівки до лабораторних занять з дисципліни «Теоретичні основи систем керування» (для здобувачів вищої освіти спеціальності 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»)(СНУ ім. В. Даля, 2022) Сотнікова, Т. Г.; Асманкіна, А. А.Item Моделювання лінійної нейронної мережі з зворотним поширенням помилки для основних каналів керування реактором синтезу оцтової кислоти.(СНУ ім. В. Даля, 2023) Поркуян, О. В.; Самойлова, Ж. Г.; Porkuyan, O. V.; Samojlova Zh. G.В наш час для управління технологічними об'єктами можуть бути використані нейронні мережі, нечітка логіка чи генетичні алгоритми. Було небагато спроб використати технології штучного інтелекту для по-будови автоматичних систем керування. Однак тільки в останні роки, зі зростанням дослі-джень у галузі нелінійного управління, використання технологій штучного інтелекту в керуванні техноло-гічними процесами набуло широкого поширення. Моделювання та дослідження роботи штучних ней-ронних мереж можна проводити за допомогою про-грамних симуляторів. Найбільш поширеними паке-тами для моделювання властивостей нейромереж є Neural Works Pro Plus, Neuro Solution, Matlab (Neural Network Toolbox), Neuro Wisard, ANsim, Neural Ware та інші. Програми відрізняються складністю, кількі-стю типів нейронів та алгоритмів навчання, що під-тримуються в системі. У статті досліджується побудова лінійних нейрон-них мереж із зворотним розповсюдженням помилки для основних каналів управління реактора синтезу оцтової кислоти. Для побудови та дослідження властивостей нейрон-ної мережі використовувалися статистичні дані ре-актора синтезу оцтової кислоти у стаціонарному режимі цеху оцтової кислоти Сєвєродонецького ЗАО «Азот». Для моделювання використовувалося середо-вище програмного симулятора MATLAB 2021. Ця програма рекомендована для моделювання різних нейронних мереж із різною кількістю нейронів і різ-ним типом функції активації. Для побудови нейрон-ної мережі використовувалася ітераційна проце-дура. Архітектура нейронної мережі: перший шар міс-тить спочатку 9 нейронів, потім 23 нейрона, а згодом 46 нейронів з функцією активації tansig. Дру-гий шар містить один нейрон з функцією активації purelin. Діапазон зміни входу [8900-9800]. Навчання нейронної мережі виконувалося протягом 50 циклів. Потім виконувалося моделювання мережі. Наприкінці моделювання розраховували відносну по-хибку для виходу мережі. У тому випадку, якщо залежності мають лінійний характер для апроксимації даних можна використо-вувати лінійні нейронні мережі з зворотнім поши-ренням помилки. Всі створені та промодельовані ней-ронні мережі для всіх основних каналів керування по-казали задовільну якість апроксимації даних. Якість апроксимації даних складала во всіх випадках менше 1%. Це дозволить використовувати нейромережі для управління технологічними процесами синтезу оцто-вої кислоти та перспективність подальших дослі-джень цього напряму.Item Development of a Laboratory Unit and a Solid Fuel Gasification Reactor(СНУ ім. В. Даля, 2024) Slobodyanyuk, V. Р.; Shlapak, S. О.; Tselishchev, O. В.; Kudryavtsev, S. О.; Loriia, M. G.; Duryshev, O. A.; Слободянюк, В. П.; Шлапак, С. О.; Целіщев, О. Б.; Кудрявцев, С. О.; Лорія, М. Г.; Дурищев, О. А.The paper investigates the process of gasification of pyrolysis coal and other coal-containing materials A schematic diagram of the installation of the gasification process of pyrolysis coal and other coalcontaining materials was developed, the design of the reactor for coal gasification and the methodology for conducting experiments and analysing the gasification process of pyrolysis coal and other coal-containing materials were developed. Research methods - modelling of the coal gasification process using the results of theoretical studies. A detailed analysis of the experimental and theoretical data concerning the feasibility of the pyrolysis coal gasification process was carried out, a schematic diagram of the laboratory installation and the design of the gasification reactor were developed. The main goal is to develop a method of gasification of solid pulverised fuel that will simplify the process control and ensure its stability due to the unity of the drying and gasification processes of pyrolysis coal, which are linked by means of a gasification reactor. Additionally, this method provides for the neutralisation of harmful impurities generated during the coal gasification process. As a result of theoretical studies of the solid fuel gasification process, a design of a coal gasification reactor was proposed, which is an ideal displacement reactor. The length-diameter ratio for the working part of the reactor should be at least 10:1. It is proposed to use a heat-resistant molybdenum steel tube (operating temperature up to 1600 0C) with a diameter of two inches to manufacture the reactor. Also, to study the gasification process of pyrolysis coal and other coal-containing materials, a laboratory installation for gasification of solid crushed fuel is proposed, in which a gas mixture of carbon dioxide and oxygen is fed into the reactor and serves as an activator of the gasification process. The prospects of coal processing by gasification to produce a mixture of combustible gases (H2, CO, CH4) are investigated. It is analysed that coal gasification allows obtaining valuable gas that can be used not only as an energy fuel, but also as a technological raw material for the production of methanol, dimethyl ether, hydrogen production, and use as a reducing agent in metallurgical processes.Item Практичні навички при використанні графічного редактора AUTOCAD в навчальному процесі(СНУ ім. В. Даля, 2024) Карпюк, Л. В.; Давіденко, Н. О.; Ганжа, С. А.; Гурін, О. М.Розглянуто можливості застосування графічного редактора AutoCAD у формуванні готовності випускників технічного вузу до графічної діяльності. Наведено приклади вирішення навчальних завдань з основних розділів дисципліни «Інженерна та комп'ютерна графіка»: проєкційне, машинобудівне креслення, що дозволяє студентам набувати широкого спектра графічних компетенцій, затребуваних у професійній діяльності інженера. Важливе місце в підготовці фахівців з технічною освітою займає комп’ютерна та інженерна графіка. Уміння читати й виконувати кресленик – необхідна умова успішної роботи на виробництві. Тому метою вивчення цієї дисципліни є опанування знаннями, навичками та вміннями читати кресленики, використовуючи знання та вміння в подальшому навчанні та майбутній фаховій діяльності. Вивчаючи предмет, студенти ознайомлюються з правилами оформлення кресленика згідно ЄСКД, з видами конструкторської документації. Кресленик є графічним засобом висловлювання задумів конструктора чи проєктувальника, і навіть основним виробничим документом, з якого здійснюється виготовлення машин, механізмів та його складових частин, і навіть проєктування різних схем. Теоретичні знання та практичні навички для виконання та читання креслеників виробів дає навчальна дисципліна «Інженерна та комп’ютерна графіка». Вона сприяє розвитку просторової уяви, дуже необхідної інженеру у творчій діяльності. Кресленик предмета складається з сукупності двох і більше взаємозалежних зображень, виконаних за правилами прямокутного проєктування, а також з дотриманням правил та умовностей, викладених у стандартах ЄСКД та інших спеціальних стандартах Кресленик має бути по можливості наочним, оборотним, тобто давати можливість точно відтворювати форму і розміри предмета, мати простоту побудови. Способи побудови зображень предметів методом проєктування, що вивчаються в інженерній графіці, дозволяють за креслеником створювати просторові образи предметів, визначати їх взаємне розташування та розміри, досліджувати та моделювати різні технічні форми та конструкції. Інженерна графіка розвиває просторове мислення геометричними образами, необхідне для професійної діяльності інженера під час вирішення різних технічних завдань, виконанні та читанні креслеників. Особливого значення інженерна графіка набуває при переході на комп'ютерне моделювання та автоматизоване виконання креслеників, оскільки програмне забезпечення засноване на теоретичних положеннях, поняттях та способах вирішення різних завдань, що вивчаються виключно в інженерній графіці.