кафедра комп’ютерно-інтегрованих систем управління
Permanent URI for this community
Browse
Browsing кафедра комп’ютерно-інтегрованих систем управління by Title
Now showing 1 - 20 of 32
Results Per Page
Sort Options
Item Adaptive control of ore pulp thinning in ball mills with the increase of their productivity(2014) Porkuian, O.; Поркуян, О. В.The optimal control problem and its solution algorithm for magnetic separation processes based on clear-fuzzy block predictive model are formulated.Item Computer graphics in the study of technical disciplines(СНУ ім. В. Даля, 2025) Karpiuk, L.; Davidenko, N.; Yelisieiev, P.; Карпюк, Л.; Давіденко, Н.; Єлісєєв, П.This tutorial provides materials that reflect the formulation of tasks and their implementation in the development of assembly drawings of detachable and permanent connections using computer graphics. Regulatory and guiding materials are provided that reflect the basic rules used in the performance of tasks. The titoriall is intended to be used in the educational process when students study disciplines related to the implementation of graphic tasks. The material of this tutorial can also be useful for a wide range of users: university students of all forms of education, engineers and anyone who uses computer graphics in engineering practice.Item Development of a Laboratory Unit and a Solid Fuel Gasification Reactor(СНУ ім. В. Даля, 2024) Slobodyanyuk, V. Р.; Shlapak, S. О.; Tselishchev, O. В.; Kudryavtsev, S. О.; Loriia, M. G.; Duryshev, O. A.; Слободянюк, В. П.; Шлапак, С. О.; Целіщев, О. Б.; Кудрявцев, С. О.; Лорія, М. Г.; Дурищев, О. А.The paper investigates the process of gasification of pyrolysis coal and other coal-containing materials A schematic diagram of the installation of the gasification process of pyrolysis coal and other coalcontaining materials was developed, the design of the reactor for coal gasification and the methodology for conducting experiments and analysing the gasification process of pyrolysis coal and other coal-containing materials were developed. Research methods - modelling of the coal gasification process using the results of theoretical studies. A detailed analysis of the experimental and theoretical data concerning the feasibility of the pyrolysis coal gasification process was carried out, a schematic diagram of the laboratory installation and the design of the gasification reactor were developed. The main goal is to develop a method of gasification of solid pulverised fuel that will simplify the process control and ensure its stability due to the unity of the drying and gasification processes of pyrolysis coal, which are linked by means of a gasification reactor. Additionally, this method provides for the neutralisation of harmful impurities generated during the coal gasification process. As a result of theoretical studies of the solid fuel gasification process, a design of a coal gasification reactor was proposed, which is an ideal displacement reactor. The length-diameter ratio for the working part of the reactor should be at least 10:1. It is proposed to use a heat-resistant molybdenum steel tube (operating temperature up to 1600 0C) with a diameter of two inches to manufacture the reactor. Also, to study the gasification process of pyrolysis coal and other coal-containing materials, a laboratory installation for gasification of solid crushed fuel is proposed, in which a gas mixture of carbon dioxide and oxygen is fed into the reactor and serves as an activator of the gasification process. The prospects of coal processing by gasification to produce a mixture of combustible gases (H2, CO, CH4) are investigated. It is analysed that coal gasification allows obtaining valuable gas that can be used not only as an energy fuel, but also as a technological raw material for the production of methanol, dimethyl ether, hydrogen production, and use as a reducing agent in metallurgical processes.Item Research of the automatic control system of belt conveyor on the technical basis of the industrial controller schneider electric(2012) Porkuian, O.; Kurganov, I.; Поркуян, О.; Курганов, І.The results of the studies of complex system of automatic control of processes of the transportation and the crushing of the ore been presented. The principles of control been based on the measurement of temperature field on the zone of the friction. The efficiency of the approach confirmed by the results of theoretical and experimental research of the control system based on industrial controllers Schneider Electric.Item Researches of the system of neutralization process control in the production of ammonium nitrate on the basis of rheological transitions principles(2012) Stentsel, I.; Porkuyan, O.; Prokaza, E.; Стенцель, И.; Поркуян, О.; Проказа, О.The results of theoretical and experimental researches of the system of neutralization process control in the production of ammonium nitrate on the basis of rheological transitions principles have been presented in the paper. A new method of nitric acid neutralization control through temperature field stabilization has been developed.Item Rheological model of mixing and transformation processes in multiphase medium(2015) Porkuian, O.; Prokaza, O.; Kutaiba, A. A.; Поркуян, О. В.; Проказа, О.Theory of rheological transitions and transformations was used in multiphase medium for description of mixing and transformation processes. In the article there presented models of irreversible rheological transitions and shown that such transitions are described by integrated impulse Dirac delta function. Rheological model of process with the usage of zero gradient method is obtainedItem Some algorithms of computer algebra(2016) Porkuian, O.; Timoshyn, A.; Timoshyna, L.The article describes one of the methods for computing determinants without using fractions proposed by Bareiss. This problem has a clear algorithmic character in nature and refers to the field of computer algebra. The implementation of this algorithm is proposed in the known Maxima system of symbolic computations. In addition, this method makes it possible to get enough convenient formula for the calculation of the matrix of unitriangular transformation of a quadratic form to a canonical one.Item The determination of the characteristics of iron ore slurry under the conditions of ultrasonic control(2013) Porkuian, O.; Sotnikova, T.; Поркуян, О.; Сотникова, Т.Item The problem of optimal control of processes of ore size reductio(СНУ ім. В. Даля, 2016) Porkuian, O.; Sotnikova, T.; Поркуян, О. В.; Сотнікова, Т. Г.Item Використання математичної моделі для оптимізації динамічних параметрів процесів виробництва аміаку.(СНУ ім. В. Даля, 2022) Куліков, Д. О.; Купіна, О. А.; Лорія, М. Г.; Целіщев, О. Б.; Kulikov, D. O.; Kupina, O. A.; Loria, M. G.; Tselishchev, O. B.У роботі розглядається питання розробки математичної моделі, яку можна застосовувати як для оптимізації технологічного процесу, так і для автоматизованої системи регулювання. Переваги такого підходу наступні: він грунтується на об’єктивних даних, що формує сам об`єкт керування; достатньо проста реалізація такого підходу; отримання адекватної і точної математичної моделі. Дослідження проводиться для оптимізації технологічного процесу та автоматизованої системи регулювання, що розглядається. Адаптація моделі буде забезпечувати ефективність обох стратегій керування. Для досягнення оптимальної динамічної моделі вирішувалися наступні завдання: - була розроблена інформаційно-логічну схему взаємозв’язків між параметрами технологічного процесу, що розглядається; - складена математичні моделі газового реактору за концентрацією цільового компонента та за температурою. Отримана динамічна модель дозволяє адекватно описати характер зміни параметрів у діапазоні, які значно перевищує регламентні границі. Це особливо важливо при застосуванні її в системах контролю безпеки реактора й технологічних тренажерах. В результаті досліджень встановлено, що урахування в моделі процесу хімічної реакції дозволяє контролювати такий складний параметр як зміна активності каталізатора. Це характеристика здатності каталізатора прискорювати хімічну реакцію. Каталітична активність визначається як різниця між швидкостями однієї і тієї ж реакції в даних умовах за присутності каталізатора та без нього або як відношення цих швидкостей. Каталітична активність залежить від природи та кількості активних центрів, які беруть участь в каталітичному процесі. В ідеальному випадку, коли всі активні центри каталізатора беруть участь у каталізі, каталітична активність — максимальна кількість молекул, що прореагували на одному активному центрі за одиницю часу. Цей показник є дуже важливим при визначенні необхідності адаптації моделі. Адаптація моделі одночасно забезпечує її адекватність як у системі оптимізації, так і у автоматизованої системі регулювання. Що є суттєвою перевагою, бо дозволяє використовувати одну математичну модель в декількох випадках, що, в свою чергу, є більш доцільним з економічної точки зору.Item Вплив функції активації лінійної нейронної мережі на апроксимацію даних основних каналів керування реактру синтезу оцтової кислоти.(СНУ ім. В. Даля, 2024) Поркуян, О. В.; Самойлова, Ж. Г.; Porkuian, O. V.; Samojlova, Zh. G.Штучні нейронні мережі будуються за принципами організації та функціонування їх біологічних аналогів. Вони можуть вирішувати широке коло завдань розпізнавання образів, ідентифікації, прогнозування, оптимізації керування складними об'єктами. Подальше підвищення продуктивності комп'ютерів дедалі більше пов'язують із штучними нейронними мережами, зокрема нейрокомп'ютерами. Нині з'являється більше інтелектуальних систем керування технологічними процесами у хімічної промисловості, у яких вирішуються завдання адаптації, самонавчання, самоналаштування. Для вирішення завдання керування технологічними процесами в хімічній промисловості використовуються багатошарові лінійні нейронні мережі зі зворотним розповсюдженням помилки. Для побудови багатошарової мережі для проміжного шару часто використовують функції активації типу логічної (logsig) або гіперболічного тангенсу (tansig), а для кінцевого шару використовується лінійна функція активації (purelin). У цій роботі для побудови та дослідження властивостей нейронної мережі використовувалися статистичні дані реального реактора синтезу оцтової кислоти, який працює у стаціонарному режимі в цеху оцтової кислоти,. Для моделювання використовувалося середовище програмного симулятора MATLAB 2021. Ця програма рекомендована для моделювання різних нейронних мереж із різною кількістю нейронів і різним типом функції активації. В даній роботи була побудована і досліджена лінійна нейронна мережа зі зворотним поширенням помилки з фіксованою кількістю нейронів першого шару за основними каналами керування реактором синтезу оцтової кислоти. В роботі досліджувався вплив функцій активації першого шару та кінцевого шару нейронної мережі на апроксимацію даних реактора синтезу оцтової кислоти. Архітектура нейронної мережі перший шар містить 23 нейрона. Функція активації нейронів змінюється. Спочатку це функція hardlim, потім функція tansig, потім функція logsig і purelin. Другий шар містить один нейрон також з різними функціями активації: hardlim, tansig, logsig і purelin. Діапазон зміни входу [8900-9800]. Моделювання нейромережі з використанням MATLAB 2021 показало успішність процесу побудови та навчання нейронної мережі та його задовільну якість, яка дозволить використовувати нейромережі для керування технологічними процесами синтезу оцтової кислоти та перспективність подальших досліджень цього напряму.Item Комп’ютерна графіка в проєкційному кресленні(СНУ ім. В. Даля, 2024) Карпюк, Л. В.; Лорія, М. Г.У даному навчальному посібнику наведено теоретичні основи побудови креслеників геоме- тричних фігур (елементи нарисної геометрії), а також практичні прийоми виконання та оформ- лення креслеників виробів відповідно до вимог ЄСКД. Матеріал посібника викладений в розши- реному обсязі й охоплює інформацію по утворенню проєкцій, виконанню проєкцій точок, прямих, площин, поверхонь та їх взаємного розташування, – як елементів-визначників технічного виробу. Посібник містить графічні завдання з основних тем курсу інженерної графіки - проєкційного крес- лення. Завдання щодо креслення дозволяють вивчити основні відомості із загальних правил вико- нання та оформлення креслеників, передбачених стандартами. У роздiлi, присвяченому комп'юте- рнiй графiцi, детально розглянуто принципи виконання та редаrування кресленикiв у системi AutoCAD. Надано необхідні рекомендації з організації самостійної роботи студентів при підгото- вці до практичного заняття та графічні практикуми з кожної теми. У посібнику висвітлено найва- жливіші питання використання графічного редактора популярної системи AutoCAD для поглибле- ного вивчення плоского креслення. Наводяться покрокові вправи, об'єднані в практичні завдання. Викладено вимоги до оформлення креслеників і наведені приклади для виконання робіт. Посібник рекомендується в якості доповнення до існуючих підручників для студентів техні- чних спеціальностей при вивченні дисциплін: «Інженерна графіка», «Комп’ютерна та інженерна графіка».Item Комп’ютерні системи автоматизації технологічних процесів виробництва аміачної селітри(СНУ ім. В. Даля, 2020) Стенцель, Й. І.; Проказа, О. І.; Літвінов, К. А.; Кузнецова, О. В.У підручнику наводяться принципи автоматизації технологічних процесів виробництва аміачної селітри на основі комп’ютерних технологій. Розглядаються системи автоматичного регулювання та контролю технологічних параметрів, а також сигналізації і блокувань. Описується загальна структура комп’ютерної системи автоматизації виробництва аміачної селітри, її особливості та робоче місце оператора. Приводяться технічні засоби побудови такої системи та принципи надання інформації. Розрахований на студентів спеціальності 151 — Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, а також на студентів хіміко-технологічних спеціальностей і спеціалістів з проєктування та експлуатації комп'ютерних систем автоматизації виробництва аміачної селітри.Item Комп’ютерні системи автоматизації технологічних процесів виробництва синтетичного аміаку(СНУ ім. В. Даля, 2020) Стенцель, Й. І.; Поркуян, О. В.; Літвінов, К. А.; Сотнікова, Т. Г.У посібнику наводяться принципи автоматизації технологічних процесів виробництва синтетичного аміаку на основі комп’ютерних технологій. Розглядаються системи автоматичного регулювання та контролю технологічних параметрів, а також системи сигналізації та блокувань. Описується загальна структура комп’ютерної системи управління виробництвом синтетичного аміаку, її особливості та робоче місце оператора. Наводяться технічні засоби побудови такої системи та принципи надання інформації. Призначається для студентів спеціальності 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології, для студентів хіміко-технологічних спеціальностей, а також для спеціалістів з проєктування та експлуатації комп'ютерних систем автоматизації виробництва синтетичного аміаку.Item Методи вивчення високотехнологічних дисциплін.(СНУ ім. В. Даля, 2022) Карпюк, Л. В.; Давіденко, Н. О.; Ганжа, С. А.; Гезеві Абдалхалех Гома Ахмед; Karpyuk, L. V.; Davydenko, N. O.; Ganzha, S. A.; Gezevi Abdalhaleh Goma AhmedУ статті розглядаються питання та проблеми навчання студентів, з якими вони зустрічаються під час вивчення високотехнологічних дисциплін. У вищих навчальних закладах (ВНЗ) в сучасних умовах потрібен новий підхід до підготовки студентів різних рівнів навчання − якісний, технологічний. До підготовки фахівців галузі знань «Автоматизація та приладобудування» висуваються підвищені вимоги. Зважаючи на умови традиційної освіти, реалізація цих вимог пов'язана з певними труднощами. Впровадження високотехнологічних дисциплін в навчання дозволяє досить швидко розробляти та пропонувати студентам різноманіття варіантів індивідуальних завдань за великою кількістю тем з урахуванням рівня початкової комп'ютерної підготовленості студентів. При правильному підході САПР може бути прекрасною основою запровадження у освітній процес проєктного способу навчання. Суть його полягає в тому, що викладач задає вихідні дані та формулює заплановані результати навчальної задачі. Студенти самі намічають проміжні завдання, шукають шляхи їх вирішення, а виконуючи проєкт, порівнюють отримані результати із затребуваними, при необхідності коригують регульовані параметри. У результаті вони набувають навичок самостійно «добувати» нові знання, вчаться застосовувати їх до вирішення практичних завдань, набувають першого досвіду дослідницької роботи. Але на шляху вирішення цієї проблеми вищі навчальні заклади сьогодні зустрічають низку серйозних труднощів, пов'язаних з недостатньою матеріальною базою (нестача потужних комп'ютерів, висока вартість ліцензійного програмного продукту тощо). Щоправда, низка великих компаній – розробників САПР – пропонують (безкоштовно) «урізані» студентські версії САПР, які можуть надати значну допомогу в навчанні. В свою чергу вивчення сучасних САПР та набуття навичок у роботі з ними, безумовно, сприятиме підвищенню якості підготовки інженерних кадрів, значно скоротить період часу, необхідний для адаптації молодого спеціаліста на робочому місці після закінчення вищого навчального закладу, суттєво підвищить його затребуваність з боку роботодавця. Крім того, використання у навчальному процесі систем автоматизованого проєктування, поряд з рішенням основного завдання, дає низку додаткових освітніх ефектів. Сумарна дія таких ефектів багаторазово покращує результати навчання. В даній статті розглядаються деякі відмінні риси САПР, які позитивно впливають на результативність підготовки сучасного спеціалістаItem