Реалізація алгоритму роботи автоматизованої системи БПЛА на базі технології RTK.
No Thumbnail Available
Date
2025
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
СНУ ім. В. Даля
Abstract
На сьогодні розробка автоматизованих безпілотних літальних апаратів (БПЛА) є актуальною та перспективною у багатьох сферах діяльності. Такі системи мають певні переваги та недоліки, але з розвитком технологій вони стають більш ефективними та доступними. У цій роботі досліджуються типи автоматизованих систем БПЛА для порівняння їх із системами, керованими операторами. Автоматизовані системи БПЛА не завжди мають переваги в порівнянні з системами, керованими операторами. Багато технологій можуть підвищити параметри стійкості автономних систем за допомогою їх конструкції та конфігурації, включаючи технології навігації, орієнтування в просторі, уникнення перешкод тощо. Різні вчені підкреслювали важливість вивчення питань автономного водіння тактичних БПЛА для вирішення завдань, пов’язаних з безпекою цивільного населення та в бойових умовах, і пропонували різні алгоритми роботи таких систем. Метою даного дослідження є вдосконалення існуючих алгоритмів автономних систем матеріально-технічного забезпечення та навігації безпілотних систем як альтернативи ручному управлінню. У результаті дослідження наведено порівняння точності з іншими навігаційними методами. Окрема увага приділена архітектурі системи та інтеграції RTK з іншими компонентами БПЛА, також розглянуто приклад готового рішення системи у вигляді програми, написаної на мові Python.
Description
Keywords
автоматизовані системи БПЛА, безпілотні літальні апарати, керування, системи, технології, застосування, точність позиціонування, GNSS, алгоритм, програма, Python
Citation
Улічев О. С., Марціленко С. В. Реалізація алгоритму роботи автоматизованої системи БПЛА на базі технології RTK. Наукові вісті Далівського університету. 2025. №28.