Інформаційна технологія формування карти просторового розташування малорозмірних об’єктів для геоінформаційних систем.
No Thumbnail Available
Date
2024
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
СНУ ім. В. Даля
Abstract
У статті розглядається сучасне технологічне рішення для реалізації завдань навігації, ідентифікації та аналізу даних для геоінформаційних систем. Особлива увага приділяється розробці системи виявлення малорозмірних об’єктів та позначення на карті у реальному часі, які можуть бути критично важливими для задач, пов’язаних із сільським господарством, пошуком і порятунком або моніторингом територій. Наведено аналіз запропонованого стека програмного та апаратного забезпечення, який забезпечує ефективну роботу такої системи на базі автономного дрона. Зокрема, у статті показано, як обрана апаратна платформа на основі одноплатної портативної комп’ютерної системи зі стеком сенсорів (GNSS, GSM, металодетектором, ультразвуковими датчиками) дозволяє забезпечити точне визначення положення дрона в просторі, а також наявність малорозмірного об’єкту в даному просторі. Платформа дозволяє виконувати локальний аналіз даних, наприклад, обробку локацій або ідентифікацію об’єкта, що зменшує потребу у високошвидкісному зв’язку із зовнішніми серверами. Також це забезпечує підвищену надійність та швидкість реагування у складних умовах, наприклад, під час роботи в зонах з обмеженим доступом до Інтернету. Основні критерії, які виставлялися під час розробки запропонованого технічного рішення є комбінація доступності, потужності й функціональності. Також основною метою було створення універсального рішення, яка може використовуватися для побудови ефективних наземних дронових систем різноманітного прикладного застосування, де є потреба у визначенні положення самого наземного дрону, траєкторії його переміщення, а також реєстрації малорозмірних об’єктів, які виявляються по шляху його пересування.
Description
Keywords
навігація наземних дронових систем, ідентифікація просторового положення об’єктів на землі, апаратно-програмні рішення реєстрації геопозиціонування об’єктів, сенсори наявності фізичних об’єктів та перешкод
Citation
Захожай О. І., Коррель В. В. Інформаційна технологія формування карти просторового розташування малорозмірних об’єктів для геоінформаційних систем. Наукові вісті Далівського університету. 2024. №27.