Інформаційна технологія формування карти просторового розташування малорозмірних об’єктів для геоінформаційних систем.

Simple item page
dc.contributor.authorЗахожай, О. І.
dc.contributor.authorКоррель, В. В.
dc.date.accessioned2025-03-13T11:02:26Z
dc.date.available2025-03-13T11:02:26Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractУ статті розглядається сучасне технологічне рішення для реалізації завдань навігації, ідентифікації та аналізу даних для геоінформаційних систем. Особлива увага приділяється розробці системи виявлення малорозмірних об’єктів та позначення на карті у реальному часі, які можуть бути критично важливими для задач, пов’язаних із сільським господарством, пошуком і порятунком або моніторингом територій. Наведено аналіз запропонованого стека програмного та апаратного забезпечення, який забезпечує ефективну роботу такої системи на базі автономного дрона. Зокрема, у статті показано, як обрана апаратна платформа на основі одноплатної портативної комп’ютерної системи зі стеком сенсорів (GNSS, GSM, металодетектором, ультразвуковими датчиками) дозволяє забезпечити точне визначення положення дрона в просторі, а також наявність малорозмірного об’єкту в даному просторі. Платформа дозволяє виконувати локальний аналіз даних, наприклад, обробку локацій або ідентифікацію об’єкта, що зменшує потребу у високошвидкісному зв’язку із зовнішніми серверами. Також це забезпечує підвищену надійність та швидкість реагування у складних умовах, наприклад, під час роботи в зонах з обмеженим доступом до Інтернету. Основні критерії, які виставлялися під час розробки запропонованого технічного рішення є комбінація доступності, потужності й функціональності. Також основною метою було створення універсального рішення, яка може використовуватися для побудови ефективних наземних дронових систем різноманітного прикладного застосування, де є потреба у визначенні положення самого наземного дрону, траєкторії його переміщення, а також реєстрації малорозмірних об’єктів, які виявляються по шляху його пересування.
dc.identifier.citationЗахожай О. І., Коррель В. В. Інформаційна технологія формування карти просторового розташування малорозмірних об’єктів для геоінформаційних систем. Наукові вісті Далівського університету. 2024. №27.
dc.identifier.udc004.02:004.42:004:38
dc.identifier.urihttps://dspace.snu.edu.ua/handle/123456789/1973
dc.language.isouk
dc.publisherСНУ ім. В. Даля
dc.subjectнавігація наземних дронових систем
dc.subjectідентифікація просторового положення об’єктів на землі
dc.subjectапаратно-програмні рішення реєстрації геопозиціонування об’єктів
dc.subjectсенсори наявності фізичних об’єктів та перешкод
dc.titleІнформаційна технологія формування карти просторового розташування малорозмірних об’єктів для геоінформаційних систем.
dc.typeArticle

Files

Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
No Thumbnail Available
Name:
2024-27-3.pdf
Size:
319.81 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
index_2024_27.pdf
Size:
110.24 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
4.73 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Download

Collections

Наукові вісті Далівського університету № 27
Статті (КІТП)