Наукові вісті Далівського університету № 27
Permanent URI for this collection
Browse
Browsing Наукові вісті Далівського університету № 27 by Author "Захожай, О. І."
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
Item Інформаційна технологія синтезу адаптивних структур цифрових фільтрів для високошвидкісної обробки відеозображень.(СНУ ім. В. Даля, 2024) Захожай, О. І.Стаття присвячена вирішенню актуальної задачі зниження часової складності обробки відеозображень на яких фіксуються швидкоплинні процеси і явища. Основною метою дослідження є покращення експлуатаційних показників засобів технічного зору для високошвидкісної обробки відеозображень шляхом застосування методів і моделей адаптивної фільтрації та селекції інформативних даних. В роботі проведено обґрунтування підходу до зниження часової складності процесу ідентифікації об’єктів на зображенні, а також доцільність застосування цифрових фільтрів з кінцевою імпульсно-фазовою характеристикою для виконання такого роду завдань. Розглянуті етапи інформаційної технології їх синтезу, а також запропоновані критерії вибору раціональних параметрів цифрових фільтрів. Запропонована інформаційна технологія основана на принципі адаптивної фільтрації, яка дозволяє керувати деталізацією зображення та здійснювати селекцію інформативних ознак для подальшої обробки. Інші, неінформативні ознаки на зображенні усуваються. Таким чином, в будь який момент часу забезпечується прийняття рішень на основі меншої сукупності але більш інформативних ознак. Ефективність запропонованих технічних рішень перевірена засобами математичного моделювання, де додатковим критерієм ефективності системи фільтрації зазначалась її стійкість. В результаті моделювання вдалося визначити області раціональних параметрів цифрових фільтрів для забезпечення раціональних комбінацій конкуруючих параметрів: рівня деталізації зображення, часової складності обробки та стійкості цифрової системи фільтрації.Item Інформаційна технологія формування карти просторового розташування малорозмірних об’єктів для геоінформаційних систем.(СНУ ім. В. Даля, 2024) Захожай, О. І.; Коррель, В. В.У статті розглядається сучасне технологічне рішення для реалізації завдань навігації, ідентифікації та аналізу даних для геоінформаційних систем. Особлива увага приділяється розробці системи виявлення малорозмірних об’єктів та позначення на карті у реальному часі, які можуть бути критично важливими для задач, пов’язаних із сільським господарством, пошуком і порятунком або моніторингом територій. Наведено аналіз запропонованого стека програмного та апаратного забезпечення, який забезпечує ефективну роботу такої системи на базі автономного дрона. Зокрема, у статті показано, як обрана апаратна платформа на основі одноплатної портативної комп’ютерної системи зі стеком сенсорів (GNSS, GSM, металодетектором, ультразвуковими датчиками) дозволяє забезпечити точне визначення положення дрона в просторі, а також наявність малорозмірного об’єкту в даному просторі. Платформа дозволяє виконувати локальний аналіз даних, наприклад, обробку локацій або ідентифікацію об’єкта, що зменшує потребу у високошвидкісному зв’язку із зовнішніми серверами. Також це забезпечує підвищену надійність та швидкість реагування у складних умовах, наприклад, під час роботи в зонах з обмеженим доступом до Інтернету. Основні критерії, які виставлялися під час розробки запропонованого технічного рішення є комбінація доступності, потужності й функціональності. Також основною метою було створення універсального рішення, яка може використовуватися для побудови ефективних наземних дронових систем різноманітного прикладного застосування, де є потреба у визначенні положення самого наземного дрону, траєкторії його переміщення, а також реєстрації малорозмірних об’єктів, які виявляються по шляху його пересування.