2025 рік

Permanent URI for this community

https://dspace.snu.edu.ua/handle/123456789/2751

Browse

Browsing 2025 рік by Subject "sensor fusion"

Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    Item
    Комплексні системи пошуку металевих об'єктів: від двоканальної логіки до багатосенсорного аналізу з машинним навчанням.
    (СНУ ім. В. Даля, 2025) Захожай, О. І.; Коррель, В. В.
    У статті представлено еволюційний аналіз методів виявлення та ідентифікації підповерхневих металевих об'єктів. Робота починається з розгляду базової двоканальної системи, що поєднує магнітометричний градієнтометр для виявлення феромагнітних цілей та імпульсний металодетектор для реєстрації всіх провідних об'єктів. Детально описано концепцію спільної обробки даних на основі жорстких логічних правил та вагової суми, що дозволяє проводити первинну класифікацію цілей та знижувати кількість хибних спрацьовувань. Далі в статті розкрито неминучі обмеження такого підходу при спробі масштабування та додавання нових каналів даних (напр., георадара). Продемонстровано, що зі зростанням кількості сенсорів ці методи є надмірно складними та неефективними. Як розв'язання цієї проблеми пропонується перехід до парадигми машинного навчання. Описано методологію побудови багатоканальних систем, що використовують алгоритми класифікації (нейронні мережі, метод опорних векторів) для аналізу багатовимірних даних. Розглянуто практичні етапи: від збору навчальних даних на тестових полігонах до видобуття ознак та застосування навченої моделі для імовірнісної класифікації об'єктів у реальному часі.