2023 рік
Permanent URI for this community
Browse
Browsing 2023 рік by Title
Now showing 1 - 4 of 4
Results Per Page
Sort Options
Item Дослідження методів навігації мобільних роботів : Звіт про НДР (заключ.)(СНУ ім. В. Даля, 2023)Проведено аналіз сучасного стану впровадження роботехнічних систем в залежності від галузі застосування. Виділені типи систем управління роботехнічних систем та сенсори роботів, а саме фізичні принципи роботи, засоби і класифікацію. Розглянуті основні характеристики та алгоритми локалізації, зокрема імовірнісна локалізація, фільтр частинок, метод потенціального поля, алгоритм блукаючої точки, алгоритм сімейства Bug. Досліджені наступні методи навігації: алгоритм Дейкстри, метод, заснований на використанні графу взаємовидимих позицій, та алгоритм А*. В ході виконання науково-дослідної роботи розроблено мобільний робот, удосконалено його локалізацію та виявлення перешкод за рахунок використання фільтру Калмана, а також установлено залежність точності локалізації від температури повітря в приміщенні, де відбувається тестування мобільного робота. Розроблено метод навігації, що базується на розташуванні мобільного робота, який здатний автоматизувати рух мобільного робота, що дозволяє йому сприймати навколишнє середовище й орієнтуватися в ньому, тим самим забезпечує змістовну поведінку і виконання функціональної роботи мобільного робота за допомогою своїх "інтелектуальних" можливостей.Item Дослідження стратегій та механізмів прийняття рішень для інтегрованого управління водними ресурсами : Звіт про НДР (заключ.)(СНУ ім. В. Даля, 2023)Науково-дослідну роботу присвячено вирішенню актуального науково-прикладного завдання підвищення ефективності роботи інформаційно-аналітичних систем моніторингу водних об’єктів завдяки розробці та практичному застосуванню моделей та методів інформаційної технології обробки великих даних. В основу методології дослідження були покладені принципи системного аналізу для декомпозиції процесу обробки великих даних в інформаційно-аналітичних системах моніторингу водних об’єктів; методи пошукового аналізу, технології роботи з літературними джерелами для аналізу перспективних технологій обробки великих даних, оцінювання потенціалу інноваційних технологій моніторингу; методи теоретико-множинного опису, теорії ймовірностей, теорії нечітких множин. У роботі виконано аналітичний огляд сучасних методів і технологій обробки великих даних для кращого управління водними ресурсами. Встановлено, що: (1) незважаючи на інтенсивний розвиток технологій інтелектуального зондування та моніторингу, для багатьох водних ресурсів все ще бракує інтегрованих оцінок на основі великих даних, для підтримки динамічної оцінки якості води, моніторингу та управління наглядом; (2) зростаючі вимоги до даних вимагають збільшення потужності та ефективності інструментів та методів їх обробки. З експоненціальним зростанням даних, традиційні алгоритми видобутку та аналізу даних не можуть в повній мірі задовольнити потреби обробки даних, що обумовлює необхідність розробки і використання нових моделей обробки з розумною обчислювальною вартістю; (3) при візуалізації великих даних, сигнали, що надходять до системи моніторингу можуть бути занадто щільні та розмиті, що призводить до проблем з аналізом тривалих записів не дозволяють швидко орієнтуватися в даних, що вимагає удосконалення технологій візуалізації. За результатами аналізу сучасного стану та тенденцій розвитку систем моніторингу водних об’єктів показано необхідність розробки ефективних моделей і методів інформаційних технологій обробки великих даних. Обґрунтовано проведення досліджень в межах вирішення наступних основних завдань: розробка і використання нечітких моделей для реалізації інтегрованих оцінок води на основі великих даних у реальному часі, удосконалення підходів до нечіткої кластеризації на випадок великих даних, удосконалення технологій візуалізації великих даних, розробка та впровадження інформаційної технології та засобів підтримки прийняття рішень в інформаційно-аналітичній системі моніторингу водних об’єктів. У роботі поставлене та вирішене актуальне науково-прикладне завдання підвищення якості роботи інформаційно-аналітичних систем моніторингу водних об’єктів завдяки розробці та практичному застосуванні моделей та методів інформаційної технології обробки великих даних.Item Напрями розвитку законодавства України в контексті євроінтеграції : Звіт про НДР (заключ.)(СНУ ім. В. Даля, 2023)У звіті відображені проведені викладачами кафедри дослідження, аналіз національних та міжнародних нормативно-правових актів, визначені тенденції та проблеми розвитку законодавства України в процесі гармонізації національ-ного законодавства з міжнародним. Досліджено процес адаптації національної нормативної бази до міжнарод-них стандартів, зокрема питання верховенства права, трудового права, соціально-го захисту та охорони праці. Аналізуються взаємодія міжнародних трудових ста-ндартів з українським законодавством, а також проблеми правового регулювання дистанційної зайнятості. Висвітлено роль Європейського суду з прав людини (ЄСПЛ) у створенні ефективного механізму захисту прав людини в Україні. Розглянуто питання prima facie доказів, дотримання розумного строку кримінального провадження, а також проаналізована практика ЄСПЛ у справах щодо сепаратизму та міждержавних конфліктів. Окремий напрям дослідження зосереджено на євроінтеграційних аспектах удосконалення українського законодавства у сфері боротьби з корупцією та доступу до публічної інформації. Особлива увага приділена використанню цифрових інструментів у запобіганні корупції, забезпеченні прозорості діяльності державних органів та контролю за господарською діяльністю. Результати наукових досліджень носять комплексний характер і віддзеркалені у публікаціях видань, що є фаховими.